刀塔数控车床-格朗利亚价格便宜-数控车床

数控车床消除振荡的基本措施：　　1.闭环伺服系统造成的振荡　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。　　2.降低位置环增益　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要---系统的稳态误差。　　3.降低负载惯量比　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。　　4.加入比例微积分器(pid)　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成---的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成---情况而产生，这时可通过pid来调节输出电流电压相位。　　5.采用高频抑制功能　　以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。

1.数控车床相对运动的规定　　在数控车床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑数控车床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定数控车床的加工过程。　　2.数控车床坐标系的规定　　标准数控车床坐标系中x、y、z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。　　在数控数控车床上，数控车床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控车床上的成形运动和辅助运动，必须先确定数控车床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为数控车床坐标系。　　标准数控车床坐标系中x、y、z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：　　伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表x坐标，食指代表y坐标，中指代表z坐标。　　大拇指的指向为x坐标的正方向，食指的指向为y坐标的正方向，中指的指向为z坐标的正方向。　　围绕x、y、z坐标旋转的旋转坐标分别用a、b、c表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为x、y、z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标a、b、c的正向。　　3.运动方向的规定　　增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。